Terdapat dua jenis penapis udara iaitu kering dan basah. Penapis udara kering ialah penapis yang mengasingkan kekotoran dalam udara melalui unsur penapis kering (seperti unsur penapis kertas). Penapis udara yang digunakan dalam kenderaan ringan (termasuk kereta dan kereta mini) biasanya satu peringkat. Bentuknya oblate atau elips dan rata. Bahan penapis ialah kertas turas atau kain bukan tenunan.
Penutup hujung elemen penapis adalah logam atau poliuretana, dan bahan cangkerang adalah logam atau plastik. Di bawah aliran isipadu udara yang ditentukan, kecekapan penapisan asal elemen penapis tidak boleh kurang daripada 99.5%. Kenderaan berat mesti mempunyai penapis udara yang besar kerana persekitaran kerja yang keras. Peringkat pertama ialah pra-penapis siklon (seperti gelang bilah, tiub siklon, dll.), yang digunakan untuk menapis kekotoran zarah kasar.
Kecekapan penapisan adalah melebihi 80%, dan penapis halus peringkat kedua ialah elemen penapis kertas mikroporous (biasanya dipanggil elemen penapis utama), dan kecekapan penapisannya melebihi 99.5%. Terdapat juga penapis keselamatan selepas penapis utama, yang digunakan untuk menghalang habuk daripada memasuki enjin semasa memasang dan menggantikan penapis utama atau apabila penapis utama rosak secara tidak sengaja. Bahan penapis keselamatan kebanyakannya adalah kain bukan tenunan, dan terdapat juga kertas penapis.
Penapis udara basah termasuk jenis rendaman minyak dan mandi minyak. Jenis yang direndam minyak mengasingkan kekotoran di udara melalui unsur penapis yang direndam minyak. Bahan elemen penapis termasuk fabrik dawai logam dan bahan berbuih. Jenis mandi minyak memandu udara sarat habuk yang disedut masuk ke dalam kolam minyak untuk mengeluarkan kebanyakan habuk.